Система технического зрения Mounter

В высокопроизводительных установочных машинах обычно используются системы визуального выравнивания. Система визуального выравнивания использует технологию цифровой обработки изображений. После того, как всасывающий патрубок на установочной головке подхватывает компоненты, в процессе движения к месту укладки его получает камера, закрепленная на установочной головке или закрепленная на определенном положении фюзеляжа. изображение, и через распределение оптической плотности элемента обнаружения изображения эти оптические плотности проходят через матрицу ПЗС-оптопары, состоящую из множества небольших и точных светочувствительных элементов на камере в цифровой форме, и выводят значение серого 0 в 255 уровней. Значение серого пропорционально оптической плотности. Чем больше значение серого, тем четче цифровое изображение. Цифровая информация сохраняется, кодируется, усиливается, сортируется и анализируется, результаты возвращаются обратно в блок управления, а результаты обработки выводятся в сервосистему для корректировки отклонения положения, поглощаемого компонентами компенсации, и, наконец, завершения исправления. операция [3].

Затем, после того, как машина сделает снимки контрольных точек и компонентов на печатной плате, как реализовать автоматическую коррекцию положения размещения и добиться точного размещения? В этом процессе машина находит цель размещения компонента посредством серии преобразований между системами координат. Мы иллюстрируем, как система работает через процесс размещения. Сначала печатная плата транспортируется в фиксированное положение транспортным устройством и фиксируется шплинтовым механизмом. Установочная головка перемещается над контрольной точкой печатной платы, и камера на головке делает снимок контрольной точки на печатной плате. В настоящее время существует четыре системы координат: система координат подложки (Xp, Yp), система координат камеры на голове (Xca1, Ycal), система координат изображения (Xi, Yi) и система координат станка (Xm , Ям). После того, как контрольная точка сфотографирована, машина преобразует систему координат подложки в систему координат машины посредством связи с камерой и системой координат изображения, чтобы определить целевое положение размещения. Затем установочная головка захватывает компонент и перемещается в положение неподвижной камеры, а неподвижная камера делает снимок компонента. В настоящее время также существует четыре системы координат: система координат установочной головки также является системой координат сопла (Xn, Yn), системой координат неподвижной камеры (Xca2, Yca2), системой координат изображения (Xi, Yi) и системой координат фиксированной камеры (Xca2, Yca2). система координат станка (Xm, Ym) ). После того, как компонент сфотографирован, машина вычисляет координаты центрального положения элемента в системе координат изображения и преобразует их в систему координат машины посредством связи с камерой и системой координат изображения. Координаты центра устья. Разница между двумя координатами является требуемым значением компенсации отклонения положения. Затем в соответствии с целевым положением размещения, определенным в той же системе координат, блок управления машиной и сервосистема могут управлять машиной для точного размещения.

Соответствующая система координат размещения компонентов представлена ​​на рисунке 1, а принцип подтверждения значения компенсации отклонения размещения компонентов показан на рисунке 2.